2022-01-21
伺服電機與普通電機控制的區別就是高精度定位和高響應速度。磁性編碼器內部磁場分布，磁鐵與感應芯片相對位置，芯片本身的信噪比，外部干擾磁場都會對編碼器的精度有影響。而磁滯效應和磁芯片處理速度決定了系統的響應速度。
低成本的單磁鐵方案性能改善需要在芯片設計上進行定制，算法上往往都是通過超采樣，高階濾波器算法來實現高分辨率和高精度。而隨著信號處理技術的飛速發展，有的廠商開始采用多磁極（多芯片）技術通過復雜的算法提升了磁性編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁極（多芯片）技術的確可以提升系統性能，但背后也會帶來成本的顯著提升。這與當初降低成本的初衷是相違背的。
但是無論什么方案，磁滯效應都是物理存在的。磁鐵（磁環）的充磁品質對系統的zui終性能也有很大的影響。
永磁體的磁場長期在高溫和外部磁場的影響下有可能會衰減或者變異。這將導致采用磁性編碼器的伺服電機長期運行后特性有可能會改變
