2022-01-11
我們知道編碼器可以分為增量型編碼器（Incremental Encoder）和絶對編碼器（Absolute Encoder），二者的主要區別在于碼盤的結構和輸出信號的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號，而絶對編碼器輸出的是二進制的數值。對增量型編碼器而言，其輸出電路有很多類型，當使用高速計數器對編碼器的脈沖信號進行計數時，首先要搞清楚該編碼器的輸出類型才能正確的接線并調試。
增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出（Collector Output）型、電壓輸出（Voltage Output）型、推挽輸出（Push-Pull Output）型及線驅動輸出（Line Driver Output）型。輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個極：基極（Base）、發射極（Emitter）和集電極（Collector）。編碼器的集電極輸出電路是以三極管的發射極為公共端，信號從集電極輸出的電路。由于三極管分為PNP和NPN兩種，相應的，編碼器的集電極輸出電路也分為PNP和NPN兩種。
集電極輸出電路（PNP型）
編碼器的電源（+12V或+24V）通過一個3.3歐姆的電阻連接到三極管的發射極上，而脈沖信號（A/B/Z）則是從集電極進行輸出：
NPN型集電極輸出電路與之類似，只不過發射極（公共端）連接的是0V
電壓輸出型
在NPN型三極管的集電極與電源之間連接一個上拉電阻，這樣集電極的輸出電壓會被鉗制在一個穩定的范圍推挽輸出（Push-Pull Output）電路由兩個三極管組成，比如下面這張圖的T1和T2。推挽輸出的兩個三極管分別接受輸入信號和該信號的反相信號，當輸入信號（Input Signal）為1時，T1導通，此時輸入信號的反相為0，因此T2截止；同樣的，當輸入信號為0時，T1截止，此時輸入信號的反相為1，因此T2導通；可見推挽式輸出電路可以輸出信號的正反兩相（比如A和A補），其抗干擾能力比較強，適合較遠距離的傳輸。
線驅動輸出（Line Driver Output）
電路是使用專用輸出芯片，輸出符合RS422標準的差分信號，抗干擾能力更強，適合用于傳輸速度較高、距離較遠的場合。
