2022-01-07
編碼器是將信號或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，是一種具有編碼功能的邏輯電路。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。
下面我們簡單介紹幾種編碼器的原理。
2.編碼器原理--光學編碼器
光學編碼器由一個中 心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到的輸出方波。設A相導前B相時為正方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖C，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
3.編碼器原理--磁性編碼器
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環上，形成磁性橡膠環，在該磁性橡膠環上以圓周狀交替著磁，產生S極和N極。同時采用新型的SMR或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩定、可靠。
4.編碼器原理--增量式編碼器
增量式編碼器通過轉動時輸出脈沖，計數設備來確定其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
