伺服電機(jī)編碼器分為哪幾種？

2021-11-29

 根據(jù)檢測原理，伺服電機(jī)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、當(dāng)然式以及混合式三種。


1、增量式編碼器


增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。


2、當(dāng)然式編碼器


當(dāng)然式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。


3、混合式當(dāng)然編碼器


混合式當(dāng)然編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有當(dāng)然信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。