2022-12-07
我們根據編碼器的原理可以將它們分為增量式和絕對式兩種，絕對式編碼器是很常見的一種，增量式編碼器的過程是把移動的距離轉化成周期的電信號，接著電信號會轉化為計數脈沖，然后用脈沖的數量便是移動的距離的大小。
例如，我們常用的打印機大家都見過，增量式編碼器的原理就是打印機掃描儀的定位過程那樣的，當每一次打開儀器的時候，聽到的那一聲啪啪的響聲，就是它開始尋找臨界點準備工作了。
因此增量式編碼器就是將位移轉換為電信號，并且電信號是有規律性的周期信號，再變為計數的脈沖的過程。也就是說編碼器是把角度或者直線的移動距離轉換為電信號的設備，編碼器一般由碼盤和碼尺所構成，編碼器一般可以有接觸式和非接觸式的讀碼方式，接觸式使用的是電刷輸出來表示代碼的，非接觸式采用的光敏元件和磁敏元件來讀碼，光敏就是我們可以看到的透光或者不透光。
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖和兩組脈沖相位差為直角，從而可方便地判斷出編碼器軸的旋轉方向，而其中一個相位為每轉一個脈沖，用于基準點的定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，較強的抗干擾能力，使用起來非常可靠，對于長距離的輸送非常適合。軸轉動的位置信息不能顯示出來。
光電編碼器是就是增量式編碼器的一種，利用光柵衍射原理，可以實現位移和數字之間的轉換，上個世紀就開始運用在機床和準確儀器領域，它的優點是結構簡單、計量非常準確、使用使命非常長，不管是國內還是國際都很受歡迎。到現在，在準確定位系統、速度和長度、加速度和振動等領域有了比較好的發展。
增量式編碼器的工作原理是在轉軸旋轉的時候，對應的脈沖會輸出顯示，任意設置一個起點的計數，完成了多圈測量并且無線增加的測量。編碼器軸的轉了一圈后，當固定的脈沖顯示出來，編碼器光柵的線數決定了脈沖的數量。需要提高分辯率時，運用直角的相位差距的其中兩個相位的信號，進行倍頻，以及將編碼器更換為高分辯率的。
