2022-07-04
首先我們要看拉線編碼器的結構了，顧名思義，拉線編碼器它是由編碼器和拉線盒組成的，編碼器也叫角位移傳感器，是用來測量角度的，輸出的是方波信號，一圈有幾十、幾百、或者幾千個脈沖數，角位移傳感器測量角度就是根據這些脈沖數計算出來的，比如一圈輸出360個脈沖的話，計算方式就是一周的360°除以脈沖數360p，那角度傳感器的分辨力就是1°/p，而脈沖數達到3600的時候，角位移傳感器的分辨率就成為了0.1°/p。
拉線編碼器也是同樣的計算方式，編碼器裝上拉線盒了，那么他就成為了拉線編碼器，而拉線盒轉換出來的是直線位移，那直線位移要怎么計算呢，就要看拉線盒內部繞線輪的周長了，周長除以脈沖數，得出的分辨率的單位是mm/p,比如繞線輪的周長是100，編碼器的脈沖數是1000p,所以拉繩位移編碼器的分辨率就是0.1mm/p,如果采集系統有四倍頻的功能的話，那脈沖數就成為了4000p了，分辨率就成為了0.25mm/p。
拉線位移傳感器的原理就是把角位移傳感器的角度，利用繞線路的周長轉換成了直線位移，所以我們也叫拉線編碼器為直線位移傳感器了。
