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你所不知道的旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法盡在這里

2022-05-16

        旋轉(zhuǎn)編碼器在使用中是否能發(fā)揮出理想作用效果,關(guān)鍵還是需要看使用方法對不對,接口電路的連接是否正確。那么各位對旋轉(zhuǎn)編碼器使用方法了解多少呢?本文將針對這個問題和各位編碼器使用者細說一下。


使用方法一:修改驅(qū)動程序

      旋轉(zhuǎn)編碼器屬于精 密儀器,在其使用過程中需通過程序發(fā)出指令,才能起到特定的作用,而根據(jù)不同環(huán)境下的需求,需要設(shè)定不同的驅(qū)動程序,所以說決定編碼器使用效果怎么樣,修改合適的驅(qū)動程序是非常重要的。通常情況下只要直接修改reg文件,同時注冊一個表文件,利用添加的方式改寫動態(tài)鏈接,在確定動態(tài)鏈接已經(jīng)修改好的情況下,需要將其添加到內(nèi)核中;


使用方法二:硬件接口連接

      驅(qū)動程序修改好之后,下面就是硬件接口連接操作,在連接中,通常有A和B兩個集電極輸出接口,為確保線路銜接性,需要在3.3V上的電阻上進行操作,將A和B兩個接口分別插到CPU上。在硬件接口連接成功之后,以防萬一,須做好測試工作檢查電壓輸出端高低壓數(shù)值是否正確,比如在按下按鈕之后,如果P2端口輸出值是高電平的話,說明連接正確;


使用方法三:流接口驅(qū)動程序的編寫
      流接口驅(qū)動程序的編寫是為下面的中斷服務(wù)程序做準備,具體編寫步驟是創(chuàng)建線程實現(xiàn)變量值的記錄,同時記錄在線路中斷的情況下,各端口的數(shù)值是否還是高電平;
使用方法四:中斷服務(wù)程序的編寫終端服務(wù)程序編寫主要是起到編碼器線路保護作用,通過對CPU的I/O接口進行初始化工作,在此基礎(chǔ)上編寫中斷服務(wù)程序;


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