2022-03-07
a) 增量式編碼器的接線和輸出
增量式編碼器一般使用A、B、Z三相輸出信號，外加+24V和0V；A、B輸出相位相差90度的脈沖信號，Z相每圈輸出一個脈沖作為零點信號。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減zui小，抗干擾zui佳，可傳輸較遠的距離。
增量式編碼器連接PLC上的FM350、FM450高速計數模塊，通過累積計算當前位置。
b) 絕 對值編碼器的接線和輸出
絕 對值編碼器接線上有時鐘信號C+、C-，數據信號D+、D-，外加+24V和0V；數據信號發送的是二進制或者格雷碼，大部分使用SSI同步串行通訊和DP通訊，傳輸距離短的話也有使用并行通訊的。
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SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接， 由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖， 絕 對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。 由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號, SSI標準的信號當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位, 在時鐘信號的第 一個下降沿,編碼器的當前值開始貯存, 從時鐘信號上升沿開始,經T2延遲時間后，編碼器數據信號開始傳送.t3為恢復信號,等待下次傳送。 |
T=0.9—11us 每個脈沖周期 n為編碼器總位數
t1>0.45us 每個脈沖半周期
t2≤0.4us 數據輸出延遲時間
t3=12—35us 數據恢復（熄滅）時間
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