SSI與Biss、Endat、Hipeface:

2022-03-01

SSI為同步串聯(lián)界面(synchronous-serial interface)的英文縮寫(xiě)，其實(shí)際為兩個(gè)RS422通道，利用中斷的時(shí)鐘同步讀數(shù)，zui高時(shí)鐘速度1.1 MHz.

ssi的數(shù)據(jù)形式zui簡(jiǎn)單，一般不包含CRC校驗(yàn)、產(chǎn)品內(nèi)部信息及地址，在運(yùn)動(dòng)控制中，有提出更快、信息更多的要求時(shí)，各家編碼器廠家推出了各自的方案，以海德漢為首的聯(lián)合西門(mén)子公司，推出的是Endat;以寶馬集團(tuán)及亨斯樂(lè)推出的是Biss(有個(gè)Biss協(xié)會(huì)）；以STEGMANN為首的推出hipeface.實(shí)際上都是在SSI的基礎(chǔ)上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由時(shí)鐘脈沖觸發(fā)，只是速度更快，可達(dá)2-10MHZ，并可增加編碼器的內(nèi)部信息、CRC校驗(yàn)、故障報(bào)警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信號(hào)作冗余。由于目前的協(xié)議不同一，這些輸出都要連接專用的接口，故具體使用，還是建議直接找各自的編碼器廠家咨詢?yōu)楹谩?br />
就我們使用的經(jīng)驗(yàn)，除非你對(duì)速度及編碼器安 全有特別的要求，一般還是用SSI通用的好，方便。